当Cr的电压下降到0 时，Q1的反并联二极管DQ1导通，将Q1的电压钳位在零，此时辅助电感电流ILa(t2)=Ii+Vo/Za。该模态持续的时间为：

(3)开关模态3 [t2, t3]，对应图4(c)

在该模态中，DQ1导通，La电流通过DQ1续流，此时开通Q1就是零电压开通。Q1的开通时刻应该滞后于Qa的开通时刻，滞后时间为：

(4)开关模态4 [t3, t4]，对应图4(d)

在t3时刻，ILa(t2)=Ii+Vo/Za，VCa(t3)=0。此时关断Qa，ILa给Ca充电，由于有Ca，Qa是零电压关断。在此开关模态中，iLa和vCa分别为：

在t4时刻，VCa(t4)=Vo，Da导通，将vCa钳位Vo，此时ILa(t4)为:

(5)开关模态5 [t4, t5]，对应图4(e)

在此模态中，加在La上的电压为-Vo，iLa线性下降。

在t5时刻，iLa下降到0。此模态的持续时间为：